1. Ang rason ngano nga ang stepper motor nasangkapan sa usa ka reducer
Ang frequency sa pagbalhin stator phase kasamtangan sa usa ka stepper motor, sama sa pag-usab sa input pulse sa stepper motor drive circuit aron kini molihok sa ubos nga tulin. Kung ang usa ka low-speed nga stepper motor naghulat alang sa usa ka stepper command, ang rotor anaa sa usa ka mihunong nga kahimtang. Kung naglakaw sa ubos nga tulin, ang pagbag-o sa tulin mahimong hinungdanon. Kung kini giusab sa high-speed nga operasyon, ang problema sa pagbag-o sa tulin mahimong masulbad, apan ang torque dili igo. Ang ubos nga tulin magpahinabog pag-usab-usab sa torque, samtang ang taas nga tulin moresulta sa dili igo nga torque, mao nga gikinahanglan ang usa ka reducer.
2. Unsa ang kasagarang himan nga mga reducer alang sa mga stepper motor
Ang reducer usa ka independenteng component nga gilangkuban sa gear transmission, worm transmission, ug gear worm transmission nga gisulod sa usa ka rigid shell. Kini kasagarang gigamit isip usa ka reduction transmission device tali sa orihinal nga drive ug sa working machine, nga adunay papel sa pagpares sa tulin ug pagpasa sa torque tali sa orihinal nga drive ug sa working machine o actuator;
Adunay lain-laing mga matang sa mga reducer, nga mahimong bahinon ngadto sa gear reducer, worm reducer, ug planetary gear reducer sumala sa transmission type; Sumala sa lain-laing mga yugto sa transmission, kini mahimong bahinon ngadto sa single-stage ug multi-stage reducers;
Sumala sa porma sa mga gears, kini mahimong bahinon ngadto sa cylindrical gear reducers, bevel gear reducer, ug bevel cylindrical gear reducers;
Sumala sa layout sa transmission, kini mahimong bahinon ngadto sa unfolded reducers, split flow reducers, ug coaxial reducers.
Ang mga reducer nga adunay mga stepper motor naglakip sa mga planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, ug screw gear reducer.
Unsa ang katukma sa stepper motor planetary reducer?
Ang katukma sa reducer, nailhan usab nga clearance sa pagbalik, makab-ot pinaagi sa pag-ayo sa katapusan sa output ug pag-rotate niini nga sunud-sunod ug counterclockwise aron makamugna ang usa ka rated nga torque nga + -2% nga torque sa katapusan sa output. Kung adunay gamay nga angular displacement sa input end sa reducer, kini nga angular displacement gitawag nga return clearance. Ang yunit mao ang "arc minuto", nga usa sa ika-kanis nga bahin sa usa ka degree. Ang kasagaran nga kantidad sa clearance sa pagbalik nagtumong sa katapusan nga output sa gearbox.
Ang stepper motor planetary reducer adunay mga kinaiya sa taas nga rigidity, taas nga katukma (hangtod sa 1 point matag yugto), taas nga transmission efficiency (97% -98% matag stage), taas nga torque/volume ratio, ug maintenance free.
Ang katukma sa transmission sa usa ka stepper motor dili ma-adjust, ug ang operating anggulo sa stepper motor hingpit nga gitino sa gitas-on sa lakang ug numero sa pulso. Ang numero sa pulso mahimong bug-os nga maihap, ug walay konsepto sa katukma sa digital nga gidaghanon. Ang usa ka lakang usa ka lakang, ug ang ikaduha nga lakang duha ka lakang.
Ang kasamtangang na-optimize nga katukma mao ang gear return clearance accuracy sa planetary reducer gearbox:
1. Pamaagi sa pag-adjust sa katukma sa spindle:
Ang pag-adjust sa katukma sa rotation sa planetary reducer spindle sa kasagaran gitino pinaagi sa bearing kung ang machining error sa spindle mismo nagtagbo sa mga kinahanglanon.
Ang yawe sa pag-adjust sa katukma sa spindle rotation mao ang pag-adjust sa bearing clearance. Ang pagpadayon sa usa ka angay nga clearance sa bearing hinungdanon alang sa pasundayag ug kinabuhi sa pagdala sa mga sangkap sa spindle.
Alang sa rolling bearings, kung adunay usa ka dako nga gintang, dili lamang ang load magkonsentrar sa rolling elemento sa direksyon sa pwersa, apan kini usab hinungdan sa seryoso nga stress konsentrasyon sa kontak tali sa sulod ug sa gawas raceways sa bearing, mub-an ang nagdala sa kinabuhi, ug maanod sa centerline sa kalinyasan, nga mao ang sayon nga hinungdan sa vibration sa mga bahin sa kalinyasan.
Busa, ang pag-adjust sa rolling bearings kinahanglan nga preloaded aron makamugna og usa ka piho nga kantidad sa interference sa sulod sa bearing, sa ingon makamugna og usa ka piho nga kantidad sa pagkamaunat-unat nga deformation sa kontak tali sa rolling nga elemento ug sa sulod ug sa gawas nga mga raceway, sa ingon pagpalambo sa katig-a sa bearing. .
2. Pamaagi sa pag-adjust sa gap:
Ang planetary reducer nagpatunghag friction sa panahon sa paglihok niini, hinungdan sa mga pagbag-o sa gidak-on, porma, ug kalidad sa nawong sa mga bahin, ingon man usab sa pagkaguba, nga miresulta sa pagtaas sa clearance nga angay sa taliwala sa mga bahin. Niining panahona, kinahanglan natong i-adjust kini sulod sa makatarunganong range aron maseguro ang katukma sa relatibong paglihok tali sa mga bahin.
3. Pamaagi sa bayad sa sayop:
Ang panghitabo sa pag-offset sa mga sayup sa mga bahin sa ilang kaugalingon sa panahon sa pagdagan sa panahon pinaagi sa angay nga asembliya aron masiguro ang katukma sa agianan sa paglihok sa kagamitan.
4. Komprehensibo nga paagi sa bayad:
Gamita ang mga himan nga na-install sa reducer mismo aron masiguro nga ang machining husto nga na-adjust ug gi-adjust sa workbench, aron mawagtang ang komprehensibo nga resulta sa lainlaing mga sayup sa katukma.
Oras sa pag-post: Nob-28-2023
