1. Ang hinungdan ngano nga ang stepper motor adunay reducer
Ang frequency sa pag-ilis sa stator phase current sa usa ka stepper motor, sama sa pag-ilis sa input pulse sa stepper motor drive circuit aron kini molihok sa hinay nga tulin. Kung ang usa ka low-speed stepper motor naghulat alang sa usa ka stepper command, ang rotor naa sa usa ka paghunong nga estado. Kung ang pagtunob sa hinay nga tulin, ang pag-usab-usab sa tulin mahimong hinungdanon. Kung kini usbon sa high-speed nga operasyon, ang problema sa pag-usab-usab sa tulin masulbad, apan ang torque dili igo. Ang ubos nga tulin hinungdan sa pag-usab-usab sa torque, samtang ang taas nga tulin moresulta sa dili igo nga torque, busa kinahanglan ang usa ka reducer.
2. Unsa ang mga kasagarang gamit nga reducer para sa mga stepper motor
Ang reducer usa ka independente nga sangkap nga gilangkoban sa gear transmission, worm transmission, ug gear worm transmission nga gisulod sa usa ka gahi nga kabhang. Kasagaran kini gigamit isip usa ka reduction transmission device tali sa orihinal nga drive ug sa nagtrabaho nga makina, nga adunay papel sa pagpares sa katulin ug pagpadala sa torque tali sa orihinal nga drive ug sa nagtrabaho nga makina o actuator;
Adunay lain-laing mga matang sa mga reducer, nga mahimong bahinon sa mga gear reducer, worm reducer, ug planetary gear reducer sumala sa matang sa transmission; Sumala sa lain-laing mga yugto sa transmission, kini mahimong bahinon sa single-stage ug multi-stage reducer;
Sumala sa porma sa mga gears, mahimo kini nga bahinon sa cylindrical gear reducers, bevel gear reducers, ug bevel cylindrical gear reducers;
Sumala sa layout sa transmission, kini mahimong bahinon sa unfolded reducers, split flow reducers, ug coaxial reducers.
Ang mga reducer nga adunay mga stepper motor naglakip sa mga planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, ug screw gear reducer.
Unsa ang katukma sa stepper motor planetary reducer?
Ang katukma sa reducer, nailhan usab nga return clearance, makab-ot pinaagi sa pag-ayo sa output end ug pagtuyok niini pakanan ug pakaliwa aron makahimo og rated torque nga +-2% torque sa output end. Kung adunay gamay nga angular displacement sa input end sa reducer, kini nga angular displacement gitawag nga return clearance. Ang yunit kay "arc minute", nga usa ka ika-kan-uman sa usa ka degree. Ang tipikal nga return clearance value nagtumong sa output end sa gearbox.
Ang stepper motor planetary reducer adunay mga kinaiya sa taas nga rigidity, taas nga precision (hangtod sa 1 puntos matag yugto), taas nga transmission efficiency (97% -98% matag yugto), taas nga torque/volume ratio, ug walay maintenance.
Ang katukma sa transmission sa stepper motor dili ma-adjust, ug ang anggulo sa pag-operate sa stepper motor hingpit nga matino sa gitas-on sa lakang ug numero sa pulso. Ang numero sa pulso mahimong hingpit nga maihap, ug walay konsepto sa katukma sa digital nga kantidad. Ang usa ka lakang usa ka lakang, ug ang ikaduha nga lakang duha ka lakang.
Ang kasamtangang gi-optimize nga katukma mao ang katukma sa gear return clearance sa planetary reducer gearbox:
1. Pamaagi sa pag-adjust sa katukma sa spindle:
Ang pag-adjust sa katukma sa rotation sa planetary reducer spindle kasagaran gitino sa bearing kung ang machining error sa spindle mismo nakab-ot ang mga kinahanglanon.
Ang yawe sa pag-adjust sa katukma sa pagtuyok sa spindle mao ang pag-adjust sa bearing clearance. Ang pagmintinar sa angay nga bearing clearance importante kaayo para sa performance ug bearing life sa mga spindle components.
Para sa mga rolling bearings, kon adunay dakong gintang, dili lang ang karga mo-concentrate sa rolling element sa direksyon sa puwersa, apan kini usab hinungdan sa grabe nga stress concentration sa kontak tali sa sulod ug gawas nga raceways sa bearing, nga makapamubo sa kinabuhi sa bearing, ug maka-drift sa centerline sa spindle, nga dali nga hinungdan sa pag-vibrate sa mga spindle components.
Busa, ang pag-adjust sa rolling bearings kinahanglan nga preloaded aron makamugna og usa ka piho nga kantidad sa interference sa sulod sa bearing, sa ingon makamugna og usa ka piho nga kantidad sa elastic deformation sa kontak tali sa rolling element ug sa sulod ug gawas nga raceways, sa ingon makapauswag sa stiffness sa bearing.
2. Pamaagi sa pag-adjust sa gintang:
Ang planetary reducer makamugna og friction atol sa paglihok niini, nga hinungdan sa mga pagbag-o sa gidak-on, porma, ug kalidad sa nawong sa mga piyesa, ingon man sa pagkaguba, nga moresulta sa pagtaas sa clearance fit tali sa mga piyesa. Niining panahona, kinahanglan natong i-adjust kini sulod sa makatarunganon nga range aron masiguro ang katukma sa relatibong paglihok tali sa mga piyesa.
3. Pamaagi sa pag-compensate sa sayop:
Ang panghitabo sa pag-offset sa mga sayop sa mga piyesa mismo atol sa pagdagan pinaagi sa angay nga pag-assemble aron masiguro ang katukma sa trajectory sa paglihok sa kagamitan.
4. Komprehensibo nga pamaagi sa kompensasyon:
Gamita ang mga himan nga gi-install sa reducer mismo aron masiguro nga ang machining husto nga gi-adjust ug gi-adjust sa workbench, aron mawagtang ang komprehensibo nga resulta sa lainlaing mga sayup sa katukma.
Oras sa pag-post: Nob-28-2023
